Autocompletar en la consola del interprete

Crear un archivo llamado:
.pystartup

desde la terminal se puede hacer de esta forma:
cat > .pystartup << "EOF"

Agregar las siguientes lineas:
import rlcompleter
import readline
readline.parse_and_bind("tab: complete")

En el archivo .bashrc añadir en la última linea la creación de la variable de entorno que hace que se cargue el script en la ejecución del interprete
export PYTHONSTARTUP=(Ruta de script)/.pystartup